※PIPESONAR

聲納成像分析報告軟件

（選配）

• 兼容 IMG 格式的聲納圖像數(shù)據(jù)，可對其進行合并導(dǎo)入，轉(zhuǎn)換為軟件適用的多幀合一的PSI 格式。
• 采用回波幅度和回波時間成像技術(shù)提供三種視圖：管壁橫斷面圖、管壁全景展開圖和三維管道模型。具有視圖聯(lián)動功能，可將不同視圖中選擇的位置對行關(guān)聯(lián)定位和標記。
• 支持測量尺、測量環(huán)、測量網(wǎng)格等多種鼠標測量工具，以進行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測量操作。
• 可自動檢索管壁輪廓并計算沉積深度、沉積寬度、沉積體積、水位高度。
• 在管壁橫斷面圖中提供豐富的圖文疊加信息，包含距離、轉(zhuǎn)角、傾角、積深、積寬、參考管壁、實測管壁、管道中心點等，并可設(shè)置這些疊加項在軟件界面中、報告內(nèi)容中和    所抓取圖片中的顯示狀態(tài)。
• 提供管壁橫斷面圖像效果調(diào)節(jié)，包括圖像增益、降噪、色階調(diào)整，并可選擇濾鏡效果，在多種色彩模式下切換，如紅色、藍色、綠色、灰度、灰度負片、彩虹等。

• 提供高自由度的三維管道模型漫游功能，對實體、網(wǎng)格、點列三種管道模型均提供管內(nèi)    漫游和自由漫游方式。
• 提供缺陷判讀功能，可將管壁橫斷面圖中的某一幀為缺陷幀，并設(shè)置缺陷名稱、級別、時鐘表示、備注信息等
• 可將 PSI 格式導(dǎo)出為 AVI 視頻格式，以便于導(dǎo)入到 PipeSight 管道檢測視頻判讀報告軟件中進行更加全面和標準化的缺陷判讀及報告輸出操作。

※螺旋式推進爬行器

1

套

1、適應(yīng)管徑：600mm以上

2、線纜長度：標配350m

3、供電方式：標配3個2.9AH電池（當使用X5H電纜盤時，不需要使用電池供電）

4、電池續(xù)航時間：1-2小時

5、視頻：200W像素彩色高清，10倍變焦，360°水平，180°垂直方向選擇

6、后視：200W像素

7、光源：前4組，后1組LED燈

8、重量：15kg

9、靜水速度：0.5m/s

10、安裝傳感器：IMU單元、定位傳感系統(tǒng)、管道變形檢測系統(tǒng)、聲納探測、二維激光（選配）。