X5-HT4--管道檢測機器人
X5-HT4--管道檢測機器人主控平板裝有4G無線網(wǎng)卡，可實時將采集的數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器；支持自動對焦、手動調(diào)焦，10倍光學變倍；
型 號：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時間：2023-08-09
訪 問 量：1810
產(chǎn)品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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產(chǎn)品概述：
X5-HT4--管道檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，采用平板為主控，通過無線的方式與系統(tǒng)其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。
X5-HT4管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、主控等組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤連接，響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍；前后視切換等；
檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實時顯示、存儲高清檢測視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內(nèi)部沉積情況；同時，管道機器人可選配管道側(cè)掃儀、全景鏡頭，還配有對應(yīng)的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。
主控平板裝有4G無線網(wǎng)卡，可實時將采集的數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器；并且提供一個PipeMonitor排水管道在線管理系統(tǒng)賬號，使用該賬戶可登陸線管理系統(tǒng)，可對設(shè)備進行在線管理。
X5-HT4--管道檢測機器人技術(shù)參數(shù)：
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說明 |
※旋轉(zhuǎn)鏡頭 | 1 | 1、鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動旋轉(zhuǎn)，徑向 360 °無限旋轉(zhuǎn)，俯仰 2 * 90 °旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位； 2、調(diào)焦變倍：支持自動對焦、手動調(diào)焦，10倍光學變倍； 3、成像系統(tǒng)：彩色1/3"CMOS，≥200萬像素，視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux； 4、照明光源：4顆3W泛光LED； 5、激光測量：用于測量裂縫寬度； 6、視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢測對象的時鐘方向； 7、防撞保護：通過爬行器上的U型防護架，防止鏡頭撞擊； 8、尺寸：155mm * 95mm*90mm； 9、防護等級：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 10、工作溫度：-10℃~50℃； 11、重量：1.5kg。 |
Pipeprof管道分析軟件（選配，與管道側(cè)掃儀配合使用） | 1 | 1、導(dǎo)入輪廓數(shù)據(jù)LID文件及相應(yīng)的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數(shù)據(jù)顯示和管道色譜顯示； 2、對管道輪廓單幀數(shù)據(jù)分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數(shù)據(jù)，并支持手動測量； 3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀； 4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網(wǎng)格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式； 5、支持二維和三維色譜圖聯(lián)動； 6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖； 7、設(shè)備同時搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時，可導(dǎo)入全景數(shù)據(jù)PRD文件，并與管道輪廓數(shù)據(jù)和視頻畫面同步；對管道全景數(shù)據(jù)平鋪展開； 8、設(shè)備同時搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時，可對管道全景數(shù)據(jù)精確測量、缺陷識別、標注； 9、設(shè)備同時搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時，可對全景數(shù)據(jù)與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型； 10、可導(dǎo)出分析報告； 11、可導(dǎo)出OBJ格式三維模型。 |
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